研究领域
3D Gaussian SplattingNeRF / Neural RenderingFeed-Forward 3D ReconstructionDynamic 3D / 4D3D Generation3D Vision-Language ModelSpatial IntelligencePoint Cloud
研究 Idea
3D Gaussian Splatting
- 基于3DGS的高质量三维重建
- 高效3DGS训练与实时渲染
- 稀疏视角3DGS重建
- 大规模场景3DGS建模
- 可编辑3D Gaussian Splatting
- 3DGS × Foundation Model
NeRF / Neural Rendering
- 基于 NeRF 的高质量三维重建
- 稀疏视角 Neural Rendering
- 动态场景 NeRF
- 可泛化 Neural Radiance Field
- NeRF 与3DGS融合建模
- 高效 Neural Rendering
Feed-Forward 3D Reconstruction
- 单目图像前馈式三维重建
- 多视图 Feed-Forward 3D Reconstruction
- 无需相机位姿的通用三维重建
- 跨场景泛化三维重建
- 大模型驱动的 Feed-Forward 3D
- 实时三维场景重建
Dynamic 3D / 4D
- 动态场景4D Gaussian Splatting
- 遮挡鲁棒的动态三维重建
- 动态人物4D建模
- 时空一致性4D场景表示
- Feed-Forward 4D Reconstruction
- 4D场景生成与未来预测
3D Generation
- 文本驱动的3D资产生成
- 图像驱动的3D生成
- Native 3D Generative Model
- 高质量可控3D内容生成
- 3D生成 × Gaussian Splatting
- 生成式3D数字人与Avatar
3D Vision-Language Model
- 3D视觉语言大模型
- 三维场景问答与语言理解
- 3D场景多模态推理
- 3D VLM × Spatial Reasoning
- 3D VLM × Embodied AI
- 开放世界三维语义理解
Spatial Intelligence
- 视觉大模型空间智能
- 多模态大模型3D空间推理
- 面向具身智能的空间认知
- 视频驱动的空间理解
- Spatial Reasoning × World Model
- 空间智能 Foundation Model
Point Cloud
- 三维点云目标检测
- 点云语义分割
- 图像—点云跨模态融合
- 开放词汇3D场景理解
- 点云 Foundation Model
- 面向自动驾驶的3D点云感知