3D Vision & Generation

3D

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研究领域

3D Gaussian SplattingNeRF / Neural RenderingFeed-Forward 3D ReconstructionDynamic 3D / 4D3D Generation3D Vision-Language ModelSpatial IntelligencePoint Cloud

研究 Idea

3D Gaussian Splatting

  1. 基于3DGS的高质量三维重建
  2. 高效3DGS训练与实时渲染
  3. 稀疏视角3DGS重建
  4. 大规模场景3DGS建模
  5. 可编辑3D Gaussian Splatting
  6. 3DGS × Foundation Model

NeRF / Neural Rendering

  1. 基于 NeRF 的高质量三维重建
  2. 稀疏视角 Neural Rendering
  3. 动态场景 NeRF
  4. 可泛化 Neural Radiance Field
  5. NeRF 与3DGS融合建模
  6. 高效 Neural Rendering

Feed-Forward 3D Reconstruction

  1. 单目图像前馈式三维重建
  2. 多视图 Feed-Forward 3D Reconstruction
  3. 无需相机位姿的通用三维重建
  4. 跨场景泛化三维重建
  5. 大模型驱动的 Feed-Forward 3D
  6. 实时三维场景重建

Dynamic 3D / 4D

  1. 动态场景4D Gaussian Splatting
  2. 遮挡鲁棒的动态三维重建
  3. 动态人物4D建模
  4. 时空一致性4D场景表示
  5. Feed-Forward 4D Reconstruction
  6. 4D场景生成与未来预测

3D Generation

  1. 文本驱动的3D资产生成
  2. 图像驱动的3D生成
  3. Native 3D Generative Model
  4. 高质量可控3D内容生成
  5. 3D生成 × Gaussian Splatting
  6. 生成式3D数字人与Avatar

3D Vision-Language Model

  1. 3D视觉语言大模型
  2. 三维场景问答与语言理解
  3. 3D场景多模态推理
  4. 3D VLM × Spatial Reasoning
  5. 3D VLM × Embodied AI
  6. 开放世界三维语义理解

Spatial Intelligence

  1. 视觉大模型空间智能
  2. 多模态大模型3D空间推理
  3. 面向具身智能的空间认知
  4. 视频驱动的空间理解
  5. Spatial Reasoning × World Model
  6. 空间智能 Foundation Model

Point Cloud

  1. 三维点云目标检测
  2. 点云语义分割
  3. 图像—点云跨模态融合
  4. 开放词汇3D场景理解
  5. 点云 Foundation Model
  6. 面向自动驾驶的3D点云感知