自动驾驶

研究领域

研究 Idea

3D Perception

1. 自动驾驶三维目标检测
2. 三维点云语义分割
3. Camera-LiDAR 多模态融合
4. BEV 统一感知
5. 开放词汇自动驾驶3D感知
6. 恶劣天气鲁棒3D感知

Trajectory Prediction

1. 多模态车辆轨迹预测
2. 多智能体交互轨迹预测
3. 生成式轨迹预测
4. 复杂交通场景行为预测
5. 世界模型辅助轨迹预测
6. 视觉语言模型交通场景推理

End-to-End Autonomous Driving

1. 端到端自动驾驶统一模型
2. VLM 驱动的端到端自动驾驶
3. Vision-Language-Action 自动驾驶
4. 端到端驾驶空间推理
5. Reasoning VLA 自动驾驶
6. 端到端驾驶模型安全与泛化

Driving World Model

1. 自动驾驶视频世界模型
2. 可控驾驶场景生成
3. 驾驶未来状态预测
4. 世界模型辅助驾驶规划
5. 多视角驾驶 World Model
6. 生成式仿真环境与自动驾驶训练