世界模型 World Model

研究领域

研究 Idea

Video World Model

1. 基于视频生成的世界模型
2. 长时序未来视频预测
3. 动作条件 Video World Model
4. 高效世界模型视频生成
5. 可控视频世界模型
6. 视频世界模型中的长期一致性

Physical World Model

1. 面向物理规律理解的世界模型
2. 物理场景未来状态预测
3. 物理交互与因果关系建模
4. 多模态 Physical World Model
5. 物理一致性视频预测
6. 世界模型物理推理能力增强

Interactive World Model

1. 面向 Agent 的可交互世界模型
2. 交互式虚拟环境生成
3. 用户动作条件的环境未来预测
4. 实时 Interactive World Model
5. Agent × World Model 环境探索
6. 生成式可交互世界模拟器

World Model × Robotics

1. 机器人任务规划世界模型
2. 世界模型辅助机器人长时序决策
3. 机器人操作中的未来状态预测
4. 世界模型驱动的 Robot Learning
5. World Model × VLA
6. 机器人通用世界基础模型

World Model × RL

1. 基于世界模型的强化学习策略优化
2. Model-Based RL 高效决策
3. 世界模型辅助强化学习探索
4. 多任务强化学习世界模型
5. 基于潜在动力学的策略学习
6. World Model × Offline RL

World Model × Agent

1. Agent 环境预测与 Look-Ahead Planning
2. 世界模型辅助 Agent 长程规划
3. Computer-Use Agent × World Model
4. Agent Hard Exploration × World Model
5. 多智能体 World Model
6. 世界模型驱动的智能体策略学习

3D / 4D World Model

1. 面向三维环境的生成式世界模型
2. 4D动态场景世界模型
3. 3D空间预测与未来场景生成
4. 3D Reconstruction × World Model
5. Spatial Intelligence × World Model
6. 具身智能3D世界模型